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        机器人视觉与伺服控制实验室隶属于北京理工大学 机电学院 智能机器人研究所。实验室创建于2008年,创始人是著名的仿人机器人专家、长江学者、国家杰出青年基金获得者黄强教授,现任负责人是陈晓鹏 老师。本实验室自成立以来主要从事机器人视觉和伺服控制的相关研究工作。2年来共承担国家级、省部级10余项科研项目,总经费合人民币近xxx万元;迄今发表SCI/EI论文10余篇,被国际同行引用;有关“冗余手臂自由度的自然姿态规划”的工作于2010年获IEEE ICAL国际会议最佳论文奖。

        实验室固定成员为陈晓鹏 老师,研究队伍还包括在读研究生孟非、吕鹏、李蕊、包涵、潘敏、雷俊杰。(已毕业博士生田野,已毕业硕士生章静、李晨、孟非,已毕业本科生李蕊、王安琪、周威。)

        本实验室与加拿大阿尔伯特大学 张宏教授有合作关系,在国内与中国科学院自动化所 徐德研究员、董秋雷老师也有合作关系。


机器人视觉与运动控制实验室
北京理工大学机电学院智能机器人研究所
北京市海淀区中关村南大街5号
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电话:13120310326  010-68918598